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HD哈默納科諧波減速機の22，HA-680CL系列

HD哈默納科諧波減速機の22，HA-680CL系列支持CC-LINK

產品特點Ponit

小型傳動裝置的驅動用AC伺服驅動器HA-680系列包括支持開放域網絡的產品。
可與以下旋轉式傳動裝置進行組合。
FHA-C mini系列　[中空軸結構]　[扁平形狀]　[大功率轉矩]　[高旋轉精度]
RSF supermini系列　[世界最小諧波驅動減速機]　[超小型傳動裝置]
RSF-B mini系列　[小型諧波驅動減速機]　[大功率轉矩]　[高旋轉精度]

小型袖珍設計
質量270g，超輕量設計。
實現了裝置的小型化、節省空間。
使用電腦，功能設定簡單
通過與電腦進行EIA232通訊，使用專用通訊軟件“PSF-520”能夠很容易地對參數進行設定、變更。
豐富的運轉狀態顯示
使用專用通訊軟件“PSF-520”，能夠對輸入輸出信號、轉速、偏差等進行監控。
而且，能夠顯示之前最多8次的“警報履歷”，異常時的診斷非常簡單。
主電路電源和控制電路電源分開
控制電路用電源與主電路電源分開，出現異常時能夠進行安全的診斷作業。
適用機械系統的電子齒輪
利用“電子齒輪”功能，可令伺服系統的進給螺距適配負載機械的減速比和進給裝置的單位。
標配再生電路
標準配備再生電路，即使在轉動慣量較大的應用程序中也不用擔心再生能量，能夠放心使用。
*CC-Link是CC-Link協會的注冊商標。

型號Model

1.機型 : HA系列
2.系列 : 680
3.支持開放域網絡 :
空白/不支持開放域網絡
CL /支持CC-Link
4.額定輸出電流 :
4 : 4A，6 : 6A
5.適應編碼器 :
空白/支持FHA-C mini 24V規格（FHA-8C、11C、14C）
B /支持RSF supermini系列（RSF-3B、5A）
B /支持RSF-B mini系列（RSF-8B、11B、14B）
6.電源電壓 : DC24VAC伺服驅動器

中繼電纜線（另售）
包括連接傳動裝置和驅動器的電纜線，以及連接驅動器和電腦的通訊電纜線。

*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)

EWC-MB**-A06-TN2

EWC-E**-M06-3M14

HDM-RS232C

• 中繼電纜線 : 支持RSF supermini系列

*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)

EWA-M**-JST04-TN2

EWA-E**-M09-3M14

EWA-B**-JST03-TMC

HDM-RS232C

• 中繼電纜線 : 支持RSF-B mini系列

*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)

EWC-MB**-A06-TN2

EWB-F**-M0809-3M14

HDM-RS232C

連

接用連接器（另售）

這是驅動器使用的各種連接用連接器。不同組合會有所不同。

HA-680CL用

連接用連接器4件套（CN1,CN2,TB1,TB2）
型號 : CNK-HA68-S1
連接用連接器2件套(CN2,TB2)
型號 : CNK-HA68-S2（使用中繼電纜線時，需要該型號）
CC-Link　IF板用2件套（TB3,TB4）
型號 : CNK-HA68CL-S1（CC-Link時，需要該型號）

專用通訊軟件（免費） : PSF-520

用于設定、更改HA-680驅動器參數的專用通訊軟件。
可從本公司主頁下載。而且，HA-680驅動器可使用專用通訊軟件PSF-520設定所有參數。

*請務必使用指定的CC-Link電纜線，站間電纜線長度保證在0.2m以上。
關于指定電纜線，請參照CC-Link設施手冊或CLPAWEB主頁。

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