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RV帝人減速機の6，RV-C系列減速機

RV帝人減速機の6，RV-C系列減速機：特點

· 小于1弧-分的背隙

· 空心軸通孔（最大至直徑5"）節省空間

· 進入空心軸的輔助電機安裝

· 強抗扭剛度，體積緊湊

· 零部件式實現更多設計靈活性

· 更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承

· 較高可用比例（最大至400:1）且不增加減速機的尺寸

· 最大轉矩至5X額定轉矩（緊急停止）

RV-C空心軸減速器配置中心通孔以及零部件配置，以實現更大的設計靈活性和空間節省。部件內包含滾動接觸部件可實現高效、較長使用壽命以及極小的背隙，同時還設計了一個偏心第二級減速以增加減速比選擇的同時減少震動和慣性。減速機同樣搭載了一套大型內角軸承，以實現更大負荷能力，并且減去外部支撐設備的需求——從而減少設計時間和安裝成本。

RV-C空心軸亦有直角配置可選，以提升更大節省空間能力。請致電納博特斯克獲取更多詳情。

更長的使用壽命和可靠性

納博特斯克減速器包含一個專利的兩級減速設計，可提供更大扭矩，以及在保證高精密度和輕量的前提下提供高減速比和高耐沖擊荷載能力。RV使用滾動接觸部件以擺線設計的獨特針齒和RV齒輪結構減少磨損、延長使用壽命、降低背隙，使其比傳統的減速機具有更強的耐沖擊能力，并進一步降低背隙。減速器同樣搭載了一套大型內角軸承，以實現更大的負荷能力，以便減少外部支撐設備的需求——從而減少了設計時間和安裝成本。

實際對稱齒輪設計以及滾珠軸承支撐的所有軸，均保證使用期內的恒定性能，并允許在短時間內峰值達到額定扭矩的5倍（比如，緊急停止時）。

設計優勢

集成式角軸承增加了減速機的剛度，并實現了減速機支持更大外部負荷的能力。因此減少了外部支撐設備的需求，降低了所需的零件數，增加了可靠性并且降低了總成本。

擺線齒輪和針齒的百分之百的持續嚙合設計，可實現較大沖擊負載能力以及較小齒隙，因為力被均勻分散到了整個減速機齒輪。

專利的兩級減速機制降低了震動，因為兩個擺線齒輪在以較低的速度旋轉，同時縮小了的輸入軸尺寸降低了慣量。只需簡單地改變第一階段平齒輪組合即可獲得各種各樣的減速比。

減速器內全部使用滾動接觸部件有益于實現優異的啟動效率；降低磨損獲得更長使用壽命并減小齒隙。

高定位準確度

產品的實際精度要高于樣本資料描述的輸入輸出軸之間的角傳輸誤差。

測量方法：輸入齒輪為定值，將額定轉矩帶入雙向輸出軸并測得彈性。在零負荷下（靜點），最高和最低邊界曲線圖之前，距離三角滯后回線面積是最大1弧分。

RV-C系列減速機：規格

型號	A Ø 英寸 (mm)	B Ø 英寸 (mm)	C Ø 英寸 (mm)	D Ø 英寸 (mm)	E Ø 英寸 (mm)	F 英寸 (mm)	G 英寸 (mm)	H 英寸 (mm)	I 英寸 (mm)	J 英寸 (mm)	K 滾珠軸承
10	5.79 (147)	4.33 (110)	1.34 (34)	1.22 (31)	5.75 (146)	1.95 (49.5)	0.16 (4)	0.39 (10)	0.67 (17)	0.76 (19.2)	6807
27	7.17 (182)	5.51 (140)	1.85 (47)	1.69 (43)	7.13 (181)	2.26 (57.5)	0.20 (5)	0.39 (10)	0.65 (16.6)	0.77 (19.5)	6810
50	8.76 (222.5)	6.93 (176)	2.60 (66)	2.24 (57)	8.74 (222)	2.68 (68)	0.20 (5)	0.47 (12)	0.80 (20.2)	0.94 (23.8)	6813
100	9.86 (250.5)	7.83 (199)	2.87 (73)	2.80 (71)	9.84 (250)	2.86 (72.6)	0.20 (5)	0.47 (12)	0.78 (19.9)	0.83 (21.15)	6816
200	13.66 (347)	10.24 (260)	3.94 (100)	3.54 (90)	1362 (346)	4.02 (102)	0.28 (7)	0.39 (10)	1.23 (31.2)	1.31 (33.2)	6820
320	17.24 (438)	13.39 (340)	5.51 (140)	5.43 (138)	17.32 (440)	3.98 (101)	0.22 (5.5)	---	1.46 (37)	1.71 (43.5)	6830
400	19.09 (485)	13.78 (350)	5.51 (140)	5.43 (138)	---	4.35 (110.5)	0.24 (6)	---	1.54 (39)	1.71 (43.5)	6830
500	18.70 (520)	15.35 (390)	5.91 (150)	5.43 (138)	---	5.14 (130.5)	0.30 (7.5)	---	1.87 (47.5)	1.97 (50)	6832
900	22.44 (570)	15.35 (390)	5.31 (135)	---	---	6.50 (165)	0.89 (22.5)	---	---	---	---

注意:因為技術改進的規格變化，恕不預先告知。誤差除外。

RV-C系列減速機：性能

RV-C 系列	比范圍*	輸出轉矩	啟動、停止容許轉矩	啟動、停止容許轉速	容許力矩	瞬時容許最大力矩	載荷	扭轉剛度	齒隙	額定輸出轉速	最大輸出速度	重量
RV-C 系列	1:R	扭矩（最大扭矩）	扭矩（最大扭矩）	扭矩（最大扭矩）	扭矩（最大扭矩）	扭矩（最大扭矩）	扭矩	扭矩/分（最大扭矩/分）	分	每分鐘轉速	每分鐘轉速	扭矩（公斤）
10C	80-250	868 (98)	2,170 (245)	4,340 (490)	6,076 (686)	12,151 (1,372)	1,323 (5,880)	416 (47)	1	15	80	10.1 (4.6)
27C	100-250	2,343 (265)	5,859 (662)	11,717 (1,323)	8,679 (980)	17,359 (1,960)	1,984 (8,820)	1,337 (151)	1	15	60	18.7 (8.5)
50C	100-250	4,340 (490)	10,850 (1,225)	21,699 (2,450)	15,623 (1,764)	31,246 (3,528)	2,646 (11,760)	2,258 (255)	1	15	50	33.1 (15)
100C	100-280	8,680 (980)	21,699 (2,450)	43,398 (4,900)	21,716 (2,452)	43,397 (4,900)	3,086 (13,720)	4,517 (510)	1	15	40	43.0 (19.5)
200C	100-280	17,359 (1,960)	43,398 (4,900)	86,796 (9,800)	78,117 (8,820)	156,230 (17,640)	4,409 (19,600)	8,679 (981)	1	15	30	125.7 (57)
320C	120-350	27,775 (3,136)	69,437 (7,840)	138,874 (15,680)	182,272 (20,580)	347,179 (39,200)	6,614 (29,400)	17,359 (1,960)	1	15	25	176.4 (80)
400C	120-350	34,692 (3,920)	86,730 (9,800)	173,460 (19,600)	216,825 (24,500)	520,380 (58,800)	7,695 (34,300)	21,683 (2,450)	1	15	20	237.6 (108)
500C	180-350	43,398 (4,900)	108,495 (12,250)	216,991 (24,500)	303,787 (34,300)	694,358 (78,400)	8,818 (39,200)	30,379 (3,430)	1	15	20	352.7 (160)
900C	180-350	78,057 (8,820)	195,143 (22,050)	390,285 (44,100)	390,285 (44,100)	780,570 (88,200)	11,433 (50,960)	43,365 (4,900)	1	15	15	506 (230)

1. 應注意不要超過齒輪減速機的最大持續輸出速度。

2. 如果應用要求的最大持續輸出速度超過減速機的最大持續輸出速度，請向納博特斯克資訊獲取使用援助。

還原比值標準

RV-10C	RV-27C	RV-50C	RV-100C	RV-200C	RV-320C	RV-400C	RV-500C	RV-900C
光軸旋轉n:1
27	36.57 (1390/38)	32.54 (1985/61)	36.75	34.86	35.61 (2778/78)	35.61	37.34	42.80

1. 最終減速比率等于輸入齒輪加中心齒輪值（通常最終比例范圍：50:1 到200:1）

2. 對于旋轉，應從光軸旋轉值減去1（輸入慣性值保持不變）

注意:因為技術改進的規格變化，恕不預先告知。誤差除外。

RV-C系列減速機：實例

注意:因為技術改進的規格變化，恕不預先告知。誤差除外。

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