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HD哈默納科諧波減速機の6，RSF RKF系列

HD哈默納科諧波減速機の6，RSF RKF系列 AC伺服傳動裝置

產品特點Ponit

RSF/RKF系列是將精密控制用減速機HarmonicDrive®和AC伺服電動機組合而成的小型、高轉矩、高旋轉精度的AC伺服傳動裝置。

通過與充分發揮AC伺服傳動裝置性能的專用AC伺服驅動器組合，實現了高旋轉精度，小型化的機械裝置。

小型、輕量
大功率
高定位精度和高旋轉精度

[用途]
半導體制造設備
液晶制造設備
電子部件組裝裝置
檢查計測裝置等

型號Model

1.機型 : RSF系列（軸輸出型）, RKF系列（法蘭輸出型）
2.型號 :
RSF系列 : 17, 20, 25, 32
RKF系列 : 20, 25, 32
3.版本符號 : A表示最新版本
4.諧波驅動減速比 : 50, 100
5.編碼器種類　E : 相對位置編碼器
6.編碼器分辨率　200 : 2000P/rev
7.特殊規格（標準品不標SP）

額定表Specification

*1:檢測器分辨率是（電動機軸編碼器4倍頻時分辨率）×（速比）的數值。
*2 : HA-520只支持定位控制。此外，沒有機型支持RSF（RKF）-32A。
HA-655支持速度控制或定位控制。此外，支持全部型號的組合。

產品圖紙Drawing

尺寸表(單位 : mm)

尺寸表(單位 : mm)

尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。

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