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RV帝人減速機の4，RA系列減速機

RV帝人減速機の4，RA系列減速機：特點

· 采用雙支撐軸承機構和針輪機構

· ① 即使施加高達額定轉矩5倍的轉矩時，產品也不會損壞

· ② 扭曲剛度非常大

· ③ 背隙小［1 arc. min.］

· ④ 轉矩質量比大（體積小，轉矩大）

RA系列減速機：原理

<圖 1> 第1減速部	<圖 2> 曲軸部	<圖 3> 第2減速部

1. 伺服電動機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與和正齒輪的齒數比進行減速。<圖.1>.

2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉速旋轉。 <圖.1>.

3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2 個RV 齒輪（安裝2 個RV 齒輪是為了平衡作用力）。 <圖.2>.

4. 如果曲軸旋轉，則安裝在偏心部的RV 齒輪也進行偏心運動（曲軸運動）。<圖.2>.

5. 另一方面，在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒，其數目比RV 齒輪的齒數多1 個。<圖.3>.

6. 如果曲軸旋轉1 圈，RV 齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動（曲軸運動）。結果，RV 齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1 個齒數的距離。<圖.3>.

7. 該旋轉通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數。<圖.3>.

8. 總減速比為第1 減速部的減速比與第2 減速部的減速比之積。

RA系列減速機：尺寸規格

RA尺寸規格請參照產品樣本相應規格圖紙

注意:因為技術改進的規格變化，恕不預先告知。誤差除外。

RA系列減速機：性能

型式	轉速比值					To 額定轉矩 N-m(kgf-m)	No 額定輸出轉速 rpm	K 額定壽命 rpm	Ts1 啟動、停止容許轉矩 N-m(kgf-m)	Ts2 瞬時最大容許轉矩 N-m(kgf-m)	Ns1 容許輸出轉速［連續］注記 2 rpm	Ns2 容許輸出轉速［間歇］注記 2 rpm	齒隙 arc.min.	空程 arc.min.	扭轉剛度 N-m/ arc.min. (kgf-m/ arc.min.)	主軸承的負載能力					質量 Kg
型式	轉速比值					To 額定轉矩 N-m(kgf-m)	No 額定輸出轉速 rpm	K 額定壽命 rpm	Ts1 啟動、停止容許轉矩 N-m(kgf-m)	Ts2 瞬時最大容許轉矩 N-m(kgf-m)	Ns1 容許輸出轉速［連續］注記 2 rpm	Ns2 容許輸出轉速［間歇］注記 2 rpm	齒隙 arc.min.	空程 arc.min.	扭轉剛度 N-m/ arc.min. (kgf-m/ arc.min.)	Mo 容許力矩 N-m (kgf-m)	Ms1 瞬時最大容許力矩 N-m (kgf-m)	Fo 容許推力 N (kgf)	α α尺寸注記 4 mm	L L 尺寸注記 4 mm	質量 Kg
RA-EA 系列
RA-20EA	80	104	120	140	160	167(17)	15	6000	412 (42)	833 (85)	45	75	1.0	1.0	49 (5)	882 (90)	1764 (180)	3920 (400)	63.1	113.3	10
RA-40EA	80	104	120	152		412 (42)	15	6000	1029 (105)	2058 (210)	42	70	1.0	1.0	108 (11)	1666 (170)	3332 (340)	5194 (530)	83.1	143.7	18.5
RA-80EA	80	100	120	152		784(80)	15	6000	1960 (200)	3920 (400)	42	70	1.0	1.0	196 (20)	2156 (220)	4312 (440)	7840 (800)	81.5	166	28
RA-160EA	80	100	128	144	170	1568(160)	15	6000	3920 (400)	7048 (800)	27	45	1.0	1.0	392 (40)	3920 (400)	7840 (800)	14700 (1500)	93.8	210.9	58
RA-EC 系列
RA-20EC	81	105	121	141	161	167 (17)	15	6000	412 (42)	833 (85)	45	75	1.0	1.0	49 (5)	882 (90)	1764 (180)	3920 (400)	122.2	113.3	9.5
RA-40EC	81	105	121	153		412 (42)	15	6000	1029 (105)	2058 (210)	42	70	1.0	1.0	108 (11)	1666 (170)	3332 (340)	5194 (530)	148.1	143.7	20
RA-80EC	81	101)	121	153		784 (80)	15	6000	1960 (200)	3920 (400)	42	70	1.0	1.0	196 (20)	2156 (220)	4312 (440)	7840 (800)	158.4	166	27
RA-160EC	81	101	129	145	171	1568(160)	15	6000	3920 (400)	7048 (800)	27	45	1.0	1.0	392 (40)	3920 (400)	7840 (800)	14700 (1500)	201.8	210.9	59

注意:因為技術改進的規格變化，恕不預先告知。誤差除外。

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