二、直角坐標機器人的應用：
因末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業，對于穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代期著十分重要的作用。
三、直角坐標機器人的分類：
1、按用途分：焊接機器人、碼垛機器人、涂膠（點膠）機器人、檢測（監測）機器人、分揀（分類）機器人、裝配機器人、排爆機器人、醫療機器人、特種機器人等。
2、按結構形式分：壁掛（懸臂）機器人、龍門機器人、倒掛機器人等
3、按自由度分：兩坐標機器人、三坐標機器人、四坐標機器人、五坐標機器人、六坐標機器人。
