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斜齒和蝸輪組合，結構緊湊、減速比大。
平均效率： 減速比11.8-41.3是77%，其他為60-65%。
技術參數：
功 率：0.12KW～22KW
轉 矩：10N·m～4890N·m
輸出轉速：0.12～397r/min
結構形式：
S-軸伸式聯接； SA-軸裝式聯接
SF-軸伸式、法蘭安裝； SAF-軸裝式、法蘭安裝
SS-表示軸輸入
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