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ZQA型減速器是在ZQ型減速器的基礎上改型設計的。為了提高齒輪的承載能力，又便于替代ZQ型，即安裝尺寸和外形尺寸、輸入和輸出軸伸不變的情況下，只改變齒輪的材質和熱處理方式采用中硬齒面。并將ZQ型減速器的一級速比23.34改成25.02。
工作條件
齒輪圓周速度不大于16m/s；高速軸轉速不大于1500r/min；工作環境溫度為-40～+45℃；可正、反兩向運轉。
江蘇泰興減速機總廠指定--減速機
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