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一．臺灣ROCHE行星減速機描述：
1.Roche減速機具有多項優點：在伺服控制的應用上，發揮了良好的剛性效應，準確的精密定位控制；在運轉平臺上具備了低背隙、高效率、高輸入轉速、高輸出扭矩、運轉平穩、低噪音等特性，它讓伺服馬達能在高轉速、高效率的情形下運轉，并降低其回轉的負載慣量、提高控制的響應速度、增加輸出的扭矩。
2.Roche減速機它是針對高性能的設備需求來設計，當需要將馬達轉速降低，輸出扭矩提高且高效的將動力傳送至應用端，這時就會需要減速機來達成此類要求。
Roche減速機，硬齒面，同軸式布局，臥式或立式安裝，產品主要型號為PS、PD、PF和RS系列。　
3.主要規格型號：42、60、90、115(120)、142(150)、180；常規減速比：3、5、7、10等
4.臺灣ROCHE行星減速機：
（1）PS/PD系列特性：高精密螺旋斜齒行星齒輪，低背隙、高剛性、高扭矩、低噪音，可達2弧分 ;
（2）PF/RS系列特性：經濟型，直齒行星齒輪，5~8孤分;
（3）PD系列特性：法蘭式激光切割機型;
二.ROCHE行星減速機應用領域：
  伺服行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業領域。如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械、食品包裝、自動化產業、于航太、半導體設備、醫療器材、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、數控機床、數控彎管機、停車設備、量測設備、工作母機、精密監控系統、車輛工業、自動控制系統等行業。
三．行星減速機選型方法：
1.首先要明確減速比。 確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。
2.所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉90度。
3.接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。
4.還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。